一百多年前，中國少林武學家武天行，在日本擴廣少林武學，卻惹起日本四大禦前侍衛家族的挑戰，武天行連敗三家，最後與千葉家門主千葉奔雷一場驚天動地的大戰後，千葉奔雷戰敗，但心有不甘，希望再與武一戰，武天行敬重他是真正的武者，答應雷，就算自己死了，他的子孫亦會接受挑戰。一百年後，千葉家的子孫千葉歸一四處尋找武家子孫的下落，不斷挑戰少林派武館，而歸一一直隻知練武報仇，連維生之道亦不懂，弄至要行乞度日。而武家傳人武道一，在一漁村與自幼相識的子慧在同一豆腐店工作，道一則在店的天井內開設武館，可惜多年來，只有一人拜師學藝。道一父親臨死前告戒不可以動武，更把一佛珠交給一，要他出手時三思。
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