第23屆比武大會結束後，孫悟空（野澤雅子 配音）將世界從比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中拯救出來。數年後的一天，滿懷怨恨的比克發誓打敗孫悟空，此時卻突然遭到一群不明身份敵人的襲擊，這一事件讓神殿中的神倍為焦慮。此後不久，正享受快樂田園生活的悟空一家也遭到怪人的突襲，不僅四星龍珠被搶走，連年幼的悟飯（野澤雅子 配音）也遭到綁架。這一切的始作俑者名叫卡利克二世，三百年前他的父親競爭神的寶座失敗，而今解除封印的二世企圖通過神龍實現長生不老的願望，將全世界納入他黑暗的恐怖統治之下。感受到悟飯身體內蘊藏的驚人力量，卡利克決定將其培養成自己的手下。悟空會坐視這一幕的發生嗎？
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