西元2191年，地球人類於史上首次與地球外智慧生命體接觸，兩者之間並引發戰端。對方名為“卡米拉斯”。在擁有壓倒性軍事力量的卡米拉斯攻擊下，地球防衛艦隊即將潰滅，且由於卡米拉斯冥王星基地發射的遊星炸彈對地球不斷轟炸，將人類逼進地下都市，大地一片枯竭，大氣遭到污染，地下都市中則因能源不足、饑餓、暴動等狀況將人類逼入絕境。並且覆蓋地表的污染亦往地下都市侵蝕。2198年，地球接收了來自異星人行星“伊斯坎達爾”的“次元波動引擎”技術供應，並開啟了恒星間航行用宇宙戰艦“大和”號的建造計劃。2199年1月，經科學家估計後得出，人類距離滅絕隻剩下一年的時間。沖田十三提督所率的聯合國宇宙軍第一艦隊，在冥王星宙域開始了“メ號作戰”。這場戰鬥中，有一艘..
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