向往天空、接近天空在這個只有極少一部分人開始得到飄浮在天空的神秘力量的世界·“庭園”在那裡，“聖戰天使”——一種能夠與人類合體，變身為最強武器並與人類共同戰鬥的夢幻種族，在人類面前開始復活了少年酷是空盜團的冒失鬼，有一天他與被封印的美少女蕾邂逅了。不輕易向他人敞開心扉的蕾，其實是夢幻種族“聖戰天使”。蕾告訴酷，她想去傳說之地“艾迪魯庭園”。因此，酷和蕾便踏上了旅途。另一方面，保護聖戰天使的完全協會的成員希絲卡、羅文，奇雅以及協會所屬的艾迪萊特族的三人也要護送蕾。於是，酷、蕾再加上來自完全保護會的三個人，向有著“存在於天之盡頭、雲之彼岸的空中的黃金大地”之稱的“艾迪魯庭園”出發！武器種族傳說是日本漫畫家東麻由美所創作的...
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