在地球某個鮮為人知的角落，埋藏著一個古老文明的遺址——帕拉吉。帕拉吉如同至高無上的封印，截斷了通往地獄的恐怖之路。而這一天，被蓬勃欲望所驅使的黑崎（マイケル富岡 飾）解開了封印，將可怕的閻魔獸賽葛古帶到了人間。正義使者艾克斯奧特曼挺身而出，誰知他竟被賽葛古的地獄之光所包圍，最終消失。Xio的成員們追隨考古學家玉城司（吉本多香美 飾）的腳步，尋找可以將閻魔獸封印的鑰匙。在此期間，司的兒子（高木星來 飾）受母親強烈的情懷所感染，煥發出神奇的力量。Xio戰士們團結一心，配合艾克斯奧特曼和地獄怪獸軍團展開決戰……
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