故事發生在日本北關東的眉難市，毫無幹勁一點也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸配音）、雖然看起來非常的元氣但意外的毫無意志力的霧島龍馬（石井孝英配音）、擁有超級豐富的腦內知識庫的行走活字典萬座太子（安田陸矢配音）、和無論做什麼事情都會全力以赴的道後一六（葉山翔太配音），這四個非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛部”雖然頂著聽上去非常厲害的名頭，但實際上，每次部活大家都是什麼也不做，非常悠閑懶散的插科打諢。一天，在一場意外之中，一位名叫卡魯魯斯（江口拓也配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來到了地球防衛部。
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