音樂之國是與人類不同的世界，這個國度擁有名為“水晶音樂盒”的寶物，可以給予擁有者不可思議的力量。水晶音樂盒中裝滿了“音之寶石”。企圖征服世界的魔王率領著毒毒團佔領音樂之國並破壞水晶音樂盒，掠奪了音樂之國的寶物音之寶石。音之寶石被魔王註入消極能量，變成了“消極寶石”。撿到消極寶石的人會被“消極寶石”感染而變成邪惡之人 。為了拯救音樂之國與撿到消極寶石的人，音樂之國的節奏精靈珀朋，藏之助，洛基前往人間，與三人的偶像團體“Miracle²”（奇蹟×奇蹟）一起組成“偶像×戰士 奇蹟之音”。為了維護世界和平，使用音之寶石、歌曲和舞蹈的力量來打到邪惡勢力，洗去消極寶石中的消極能量，將其恢復為音之寶石並取回
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