距今大約3萬年前，地球上生活著兩個高等民族——穆族和亞特蘭蒂斯族。穆族人民熱愛和平，以大白鯨作為圖騰；亞特蘭蒂斯族則以老鷹作為圖騰，爭強好勝，好勇鬥狠。隨著科學的高度發達，優渥的生活條件漸漸無法滿足亞特蘭蒂斯人的貪婪慾望，他們向穆族發動戰爭。為了避免地球滅亡，穆族和對手達成協議，即亞特蘭蒂斯族從此遷至外太空，自己這一方則沉入大海，還地球以和平。
1982年，天現異相。因能源缺乏，亞特蘭蒂斯族大太空大軍重新飛還地球。與之相對，穆族預言者拉姆（武岡淳一 音）將大腦與大白鯨相連，構成一個強大的超級兵器。同時他們還集結了白銀劍、白誠讓、白鳥麗、白風信和白川學5位轉生的穆族勇士。綿亙3萬年的戰爭即將再次爆發……
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