東勝神洲花果山頂一仙石迸裂，化出一石猴，尊為美猴王。美猴王為尋長生不老之方，拜菩提祖師為師，得名孫悟空，又至龍宮取如意金箍棒，自稱齊天大聖。他大鬧天宮，攪亂蟠桃會、打翻煉丹爐煉就火眼金睛，後被如來佛祖壓在五行山下。五百年後，唐僧路經五行山，揭起如來的壓帖，救出悟空，為他取名孫行者；不久後又收了白龍馬、豬八戒和沙悟凈為徒，自此，師徒四人同行，一路往西天取經。師徒途徑五莊觀，因為孫悟空偷吃人參果、搗毀人參樹，連累唐僧被困，幸得菩提祖師托夢指點，孫悟空找來觀音菩薩救活人參果樹，才解了困局。不想到了白虎嶺，因誤會孫悟空連傷三條人命，唐僧將他趕走。豈料豬八戒、沙悟凈不是妖怪對手，不久後唐僧被捉，孫悟空感念師父恩情，又趕來救出唐僧，連敗黃袍怪、金角、銀角等妖怪，才知這些妖都是五百年前因他大鬧天宮被連累的神仙。師徒四人重歸於好，卻又各自懷著心事，繼續向西而去。
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