故事發生在19世紀中葉，生長在江戶的小野寺一路（永山絢鬥 飾）被緊急召喚回到故鄉西美濃田名部郡，原來他那在藩內擔任行旅主管的父親死於一場大火，由於藩主蒔坂家參勤在即，因此藩內來不及制裁小野寺家失火的罪責，趕鴨子上架讓一路接替了父親的職務。可是自幼在江戶成長起來的一路對父親的工作根本沒有一點頭緒，幸虧僧人空澄（上條恒彥 飾）拿來了小野寺家祖輩相傳的《行軍錄》，裡面記載了參勤交代路上所需要註意的各種事項和相關禮法。如同抓到救命稻草一般，一路坦然上路，誰知這條路充滿艱險，各種意外和陰謀交替出現…… 本片根據淺田次郎的小說改編。
展開
